轮胎式龙门吊是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。轮胎式起重 是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机,其上部构造与履带式起重机基本相同,为了保证安装作业时机身的稳定性,起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。它由上车和下车两部分组成。上车 为起重作业部分,设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等;下车为支撑和行走部分。上、下车之间用回转支撑连接。吊重时- -般需放下支腿，增大支承面,并将机身调平,以保证起重机的稳定。

利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。由上车和下车两部分组成。动臂的结构形式有桁架臂和伸缩臂两种。前者用钢丝绳滑轮组变幅,臂长可折叠或接长,其长度较大;后者为多节箱形断面伸缩臂架,用液压缸伸缩和变幅。行驶状态因外形尺寸小,适应快速转移工地的需要。工作机构可以是机械式、液压式和电

液压式具有结构紧凑,操作方便 ,易于调速和实现过载保护等优点。轮胎式龙门吊通常用于装卸重物和安装作业,起重量较小时,可不打支腿作业,甚至可带载行走。具有机动性好,转移方便的特点,适用于流动性作业,应用广泛。其基本技术参数为:起重量、起升高度、幅度、载荷力矩和整机自重量。轮胎式龙门吊的额定重量受动臂强度和整机稳定限制,随幅度而变变化,为防止超载须装有力矩限制器。汽车起重机由于行驶速度快,转移灵活,汽车底盘及其零件供应较方便等优点,特别是伸缩臂式汽车起重机,发展很快。轮胎龙门吊则朝提高机动性和越野性的方向进一步发展。 多边异形断面伸缩臂、辐射式底架、活动式配重等新型轮胎式龙门吊不断出现。

轮胎式龙门吊的发展趋向是:大型化、高效、安全、减轻重,进一步提高起重性能和行驶机动性。