门式起重机（龙门吊）是一种用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业的起重机。它的金属结构像门形框架，可以在地面的轨道上行走，主梁两端可以有悬臂。

龙门吊的分类有很多，常见的有以下几种：

1.按结构可以分为单梁门式起重机和双梁门式起重机

2.按悬臂可以分为单悬臂和双悬臂

3.按支撑方式可以分为轨道式和轮胎式

4.按拣货装置可以分为：吊钩、抓斗、电磁等龙门吊