轮胎式起重机是使用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。轮胎式起重机是把起重组织装置在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全反转式起重机，其上部构造与履带式起重机根本相同，为了确保装置作业时机身的稳定性，起重机设有四个可弹性的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行进。它由上车和下车两部分组成。上车为起重作业部分，设有动臂、起升组织、变幅组织、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分。上、下车之间用反转支承连接。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以确保起重机的稳定。

按底盘的方式分轮胎起重机和轿车起重机两种：前者采用专用底盘，车身短，作业移动灵敏；后者的起重作业部分装置在轿车底盘上，车身较长，具有载重轿车的行进功能，可单机快速搬运或与轿车编队行进。

与轿车式起重机比较其长处有：轮距较宽、稳定性好、车身短、转弯半径小，可在3600范围内作业。

但其行进时对路面要求较高，行进速度较轿车式慢，不适于在松软泥泞的地面上作业。

   使用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。由上车和下车两部分组成。

动臂的结构方式有桁架臂和弹性臂两种。前者用钢丝绳滑轮组变幅，臂长可折叠或接长，其长度较大；后者为多节箱形断面弹性臂架，用液压缸弹性和变幅。行进状态因外形尺寸小，适应快速搬运工地的需求。作业组织可所以机械式、液压式和电动式。液压式具有结构紧凑，操作便利，易于调速和实现过载维护等长处。

轮胎式起重机通常用于装卸重物和装置作业，起重量较小时，可不打支腿作业，甚至可带载行走。具有机动性好，搬运便利的特色，适用于流动性作业，应用广泛。其根本技术参数为：起重量、起升高度、起伏、载荷力矩和整机自重。轮胎式起重机的额定起重量受动臂强度和整机稳定约束，随起伏而变化，为避免超载须装有力矩约束器。轿车起重机因为行进速度快，搬运灵敏，轿车底盘及其零件供应较便利等长处，特别是弹性臂式轿车起重机，开展很快。轮胎起重机则朝进步机动性和越野性方向进一步开展。多边异形断面弹性臂、盒形辐射式底架、活动式配重等新型轮胎式起重机不断出现。

   轮胎式起重机的开展趋向是：大型化、安全、减轻自重，进一步进步起重功能和行进机动性。